Poliuretanski penasti stroj je naprava, ki lahko peni v določeni koncentraciji vodne raztopine, sama pa se ne peni in se mora peniti zaradi mehanskega delovanja penilnega stroja. Stroj za penjenje in sredstvo za penjenje sta tehnična sistema, ki medsebojno sodelujeta in ne moreta delovati sama.
Značilnosti poliuretanskega penjenja so neprekinjeno stiskanje, penjenje, oblikovanje in žaganje. Lahko se izdelajo različne velike, srednje in majhne kompozitne plošče. Zaradi visoke proizvodne učinkovitosti in stabilne kakovosti izdelkov je sorazmerno napreden proizvodni proces. Prekinjena linija za proizvodnjo kompozitnih plošč je v glavnem sestavljena iz enoslojnih in večplastnih stiskalnic in strojev za penjenje. Ena od značilnosti tega procesa je, da
Če je tlak v poliuretanskem penečem stroju prenizek, obe komponenti ne bosta popolnoma mešani in bosta vplivali na hitrost penjenja, če pa je tlak previsok, bodo zahteve procesa celotne opreme zelo visoke. Na hitrost penjenja ima velik vpliv tudi temperatura. Če je temperatura previsoka, bo hitrost reakcije hitra, za prilagoditev pa bo potrebna druga oprema in postopki. Če je temperatura prenizka, bo reakcija počasna in čas strjevanja dolg, kar bo ustrezno vplivalo na proizvodnjo. Zato mora postopek načrtovanja nadzirati temperaturo v območju 65 ± 1 ° C v skladu s zahtevami procesa.